Пальцевий рахунок, рахунок на пальцях або дактилономія – математичні обчислення, що здійснюються людиною за допомогою згинання, розгинання або вказівки пальців рук (іноді і ніг). Пальці рук вважаються першим рахунковим інструментом стародавньої людини з епохи верхнього палеоліту.