За відносною глибиною застигання розплаву виділяють 3 класи магматичних порід: плутонічні застиглі на глибині (плутоніти); гіпобісальні – застиглі на невеликих глибинах; вулканічні – застиглі на поверхні (вулканіти) або поблизу неї (субвулканіти).
Вилилися гірські породи утворилися в результаті виливу магми при виверженні вулканів, її охолодження та застигання на поверхні землі, тому в більшості випадків вони складаються з окремих кристалів, вкраплених в основну дрібнокристалічну, приховано-кристалічну і навіть скловату масу.
У зв'язку з цим породи, які формуються з застиглої магми, утворюють тіла найрізноманітнішої форми: у вигляді гігантських крапель, грибів, прожилок і т. д. Найпоширеніша глибинна магматична гірська порода – Граніт. Він утворюється на великій глибині, де застигання магми йде довго.