Сучасне місто виникло на піднесеному плато вододілу річок Харків і Лопань на місці зруйнованого давньоруського городища окружністю щонайменше 530 сажнів, з безліччю підземних ходів – спершу як невеличка фортеця Московської держави на території Бєлгородського воєводства для захисту кордонів від набігів …
Сучасне місто засноване указом російського царя Олексія Михайловича 1654 року на місці стародавнього городища, яке інколи ідентифікують як половецьке місто XI століття Шарукань або гуннське місто V століття Харька.
Перший раз про нього згадали літописці 1185 року, саме тут після полону перебував князь Ігор. Але перша згадка про Харків, за словами Сергія Куделка, була в царському указі Чугуївському воєводі Сухотіну про будівництво харківських укріплень, датованому 28 березня 1656 року.