Прямокрилі є одним із найбільших загонів комах з неповним перетворенням. Цей загін об'єднує кілька сімейств, що включають більше 20500 видів (близько 4000 пологів). Найбільшим сімейством є Справжні Саранчові. Вони здавна вважалися одними з найнебезпечніших шкідників сільського господарства.
Прямокрилі, або стрибають прямокрилі (лат. Orthoptera) – загін новокрилих комах з неповним перетворенням, що включає коників, цвіркунів, кобилок (саранча), триперст і стрибунців. Станом на 2013 рік кількість описаних видів оцінювалося в 24481, включаючи 651 викопний вид.
PanorthopteraПрямокрилі / Вища класифікація
Ноги комах – кінцівки, призначені для пересування комах по твердій поверхні. Усі комахи мають шість ніг, через що іноді клас раніше називали Hexapoda – шестиногими. Ноги прикріплюються до нижньої сторони грудей (торакса) – по одній парі ніг до кожного грудного членика.