Належить до класу плазуни, загону лускаті, сімейства хамелеони (Chamaeleonidae). Свою російську назву тварина отримала завдяки німецькому слову Chamaleon, запозиченому з давньогрецької мови, де хамелеонів буквально називали "земляний лев".
Загальна характеристика Більшість видів має довжину тіла 30 см, найбільші досягають 50-60 см, найдрібніші – 3-5 см. Голова шоломоподібна, з помітно піднятою потиличною областю. Часто прикрашена більш менш опуклими гребенями, пагорбами або витягнутими, загостреними рогами.
Хамелеони – Власники унікальних очей, які можуть обертатися незалежно один від одного. Саме тому рептилія бачить у двох напрямках одночасно. Куди вже там звичайній людині братися! Зір у цих красенів настільки розвинений, що вони побачать навіть найменших комах з відстані 5-10 м!