Саме слово «самурай» походить від старовинної невизначеної форми дієслова «служити» (яп. 侍ふ сабурау); тобто самурай служила людина. Самураї – не лише воїни-лицарі. Вони були і охоронцями свого дайме чи сюзерена, і водночас його слугами у повсякденному житті.
Самурай-Благородний воїн, який все життя прислужував своєму пану і готовий був за нього померти. Назва «самурай» походить від слова saberu, що перекладається як «служити»; іншими словами самурай – служивий воїн. Самураї були не лише лицарями-солдатами. Вони також були охоронцями свого пана.
Сегун – Вища посада виходець з найвищих самурайських верств дайме, буквально «великі імена». Напевно, позначимо король, головнокомандувач.
Ронін (яп. 浪人 ро:нін, літер. 浪 «блукаючі хвилі» + 人 «людина»; перен. «мандрівник») — декласований воїн феодального періоду Японії (1185—1868), який втратив заступництво свого сюзерена, або не зміг убере від смерті.