Залишити острів йому вдалося на англійському судні, яке пришвартувалося на березі його острови. Як виявилося, на судні розігрався бунт, і бунтівники вирішили висадити капітана та його помічників на острові. Робінзон допоміг капітанові звільнитися і зайняти своє колишнє становище.
П'ятниця дякував Крузо за порятунок від смерті, і вони дуже здружилися. На острові не було більше нікого, тому вони мали виживати, як могли. Робінзон навчив П'ятницю першому слову – "пан", а потім почав вчити його розмовляти.
Книга написана як вигадана автобіографія Робінзона Крузо, мешканця Йорка, який мріяв про подорожі до далеких морів. Всупереч волі батька він у 1651 році залишає рідну домівку і вирушає з приятелем у своє перше морське плавання.