Чому робот пилосос стоїть на місці?

Одне колесо пилососа не обертається, тому що на нього не подається сигнал управління. Тому робот пилосос крутиться в один бік. За обертання відповідають транзистори, але горять не тільки вони. Зазвичай вигорає частина схеми з кількох елементів.