Чому дорівнює кількість ступенів свободи механічної системи?

Число ступенів свободи дорівнює мінімальній кількості таких змінних, необхідної для повного опису стану системи. Наприклад, положення математичного маятника можна характеризувати як кутом повороту навколо осі, так і двома координатами положення матеріальної точки щодо осі.

Ступені свободи в механіці – сукупність незалежних координат переміщення та/або обертання, що повністю визначає положення системи або тіла (а разом з їх похідними за часом – відповідними швидкостями – повністю визначає стан механічної системи або тіла, тобто їх положення та рух).

W = S + H, де Н – рухливість. Будь-яке незакріплене тіло у просторі має 6 ступенів свободи, На площині – 3.

Оскільки рух уздовж кожної з трьох осей не залежить від руху по решті двох і обертання навколо будь-якої осі, рух дійсно має 6 ступенів свободи.