Герой переживає безліч пригод, у ході яких втрачає кораблі і команду, і повертається на Ітаку. 10 років після відплиття від берегів Трої.
Цілих двадцять років не було Одіссея вдома: десять із них він бився під стінами Трої і десять блукав морями і жив у німфи Каліпсо. Що ж відбувалося на Отже у його відсутність?
Зрештою, після двадцяти років відсутності Одіссей повернувся на Ітаку. Він приплив один (усі його супутники загинули в дорозі), і Афіна на якийсь час перетворила його на старого, щоб ніхто не дізнався героя до потрібного моменту.
Незважаючи на те, що сама одіссея (тобто мандрівки) головного героя зайняла 10 років, всі події в «Одіссеї» відбуваються протягом 40 діб, причому головними подіями наповнено лише 9 днів.