19 вересня 1825 року першою громадською залізницею між Дарлінгтоном і Стоктоном пройшов перший поїзд, керований його творцем Джорджем Стефенсоном. Поїзд складався з паровоза “Пересування”, 12 вантажних вагонів із борошном і вугіллям і 22 вагонів із пасажирами.
27 вересня 1825 року було відкрито першу громадську залізницю Стоктон – Дарлінгтон. Перший поїзд на ній провів паровоз “Locomotion”, чиє ім’я згодом стало прозивним, і згодом не тільки паровози, а й інші самохідні рейкові вози стали називати локомотивами.
Перший паровоз побудував 1804 року британець Річард Тревітік, ефективну модель створив 1815 року його співвітчизник Джордж Стефенсон. Громадські залізниці на паровозній тязі існують у Британії з 1825 року, у США – з 1830 року, у Німеччині – з 1835 року.