Вагітність коротка – 27-40 днів. Народжуються 1-2 дитинчата; у Macropus rufus — до 3. У велетенських кенгуру довжина тіла новонародженого близько 25 мм — це найменше дитинча серед ссавців у порівнянні з дорослою твариною. Самка виношує потомство у сумці 6-8 місяців.
У самки кенгуру на животі знаходиться сумка. Вона потрібна тому, що структура її внутрішніх органів не дозволяє повністю доносити дитинча.
За двадцять чотири години до народження дитинчата самка починає упорядковувати сумкуретельно вилизуючи її внутрішню поверхню.
Просто так її завжди показували у мультфільмах». Насправді знайти її не так вже й легко. Усередині сумки розташовані молочні залози, тому самки виношують у ній своїх дитинчат протягом 46 тижнів після народження. Чистити свою сумку самці кенгуру доводиться за допомогою довгої мови.