Для руху зі зброєю в положенні “біля ноги” за попередньою командою “Кроком” зброю дещо підняти, а за попередньою командою “Бігом”, крім того, ліву руку напівзігнути в лікті. Під час руху бігом зброю тримати в злегка зігнутій правій руці так, щоб дулова частина зброї була дещо подана вперед.
Рух стройовим кроком, у Збройних Силах Російської Федерації (ЗС Росії), а раніше і Союзу РСР, здійснюється з темпом 110-120 кроків на хвилину, з розміром кроку 70-80 сантиметрів.
Стройовий крок застосовується для проходження військових підрозділів (частин) урочистим маршем, виконання військового привітання в русі, підході до начальника і відході від нього, виході зі строю, на стройових заняттях.
Стройову стійку (рис. 1) приймають за командою “СТАНОВИСЬ” або “СМІРНО”.